Схема установки двигуна-редуктора

Характеристиками двигуна-редуктора є висока ефективність і надійність, тривалий термін служби, легке обслуговування, широке застосування тощо. Його етапи можна розділити на одноступінчасті, двоступінчасті та триступінчасті двигуни-редуктори, а схема установки в основному включає розширювальний, коаксіальний та шунтовий тип.
1. У розширювальному типі двоступеневого циліндричного двигуна-редуктора шестерні несиметричні відносно положення опори. При згині та деформації вала при крученні навантаження по ширині зуба розподіляється нерівномірно. Таким чином, вал повинен бути розроблений з більшою жорсткістю, а шестерні повинні бути розташовані подалі від вхідного або вихідного кінця.
2. Характеристики типу шунта двоступеневого циліндричного двигуна-редуктора: Розширене положення вала двигуна-редуктора шунта можна розширити з будь-якої сторони, що зручно для загальної конфігурації машини. Усі шестерні шунтової ступіні оброблені в гвинтові зуби, одна сторона є правосторонньою, а інша сторона лівосторонньою для компенсації осьової сили. Щоб уникнути заклинювання шестерні, один із валів повинен злегка рухатися в осьовому напрямку.
3. Характеристики двигуна коаксіального редуктора: радіальний розмір компактний, але осьовий розмір великий. Оскільки проміжний вал великий, вал більше порушується під час навантаження, тому концентрація навантаження вздовж ширини зуба більш серйозна. У той же час, оскільки центри двох шестерень повинні бути узгодженими, несучу здатність високошвидкісної шестерні важко повністю використовувати, а також важко змастити підшипник у середній частині редуктора. Вхідний і вихідний кінці двигуна-редуктора розташовані на двох кінцях однієї осі, що обмежує загальну конфігурацію трансмісійного пристрою.